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武汉索控节能技术设备研究所
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维修发那科系统时会遇到重新软件安装,注意哪些事项?

作者:whsjkx 日期:2021-11-28 18:45:45 点击数:
01简要介绍与准备

  用户按照实际生产添加所需要的<应用产品、机器人库、功能、示教器固件、BOOT Monitor 固件>,本篇文章将介绍发那科初始化系统重装,以及数据保留式的授权安装,在此之前,你需要获得美国发那科的"SLA"软件的许可协议:

从CRC获取的加载介质包含以下:

  • Application Products

  • Robot Library Products

  • Options

  • iPendant Firmware

  • Boot Monitor Firmware


应用工具参考文档:

应用工具名称
加载媒体的位置
ArcTool
\product\arctool\ssd.html
HandingTool/PalletTool
\product\h522\ssd.html
PaintTool
\product\paint\ssd.html
SpotTool+
\product\spotplus\ssd.html


开始前的准备:

  • iPendant示教器

  • 软件加载介质(从美国发那科CRC中心获取)

  • 控制器(标准柜、Mate柜)

  • 存储卡:MC(Mate系列不支持)、U盘,其格式必须要求为FAT16/FAT32



02步骤

一、确认内存大小

部分功能安装前控制装置需要符合内存的最低要求,内存分为:

  • FROM:只读存储器,存储系统文件,永久存储器

  • DRAM:动态随机存储器,运行时的加载内存,位于CPU卡

  • SRAM: 静态随机存储器,存储TP程序、系统&KAREL变量


部分功能的内存最低要求列表:

内存设备
最小要求内存(ArcTool,PaintTool,SpotTool+)
最小要求内存(DispenseTool,HandingTool)
FROM
32MB
32MB
DRAM
32MB32MB
SRAM
2MB
1MB


以下选项需要64MB的FROM、DRAM内存:

  • 任何视觉功能选项

  • J573 :LVC 功能

  • R709:TP DRAM/FILE 存储功能


确认内存步骤:

  • 控制装置关机

  • 按住示教器F1+F5按键不放,打开断路器

  • 进入BMON MENU ,选择 Hardware Diagnosis

发那科系统软件安装(图2)


  • 进入Hardware Diagnosis选择Show size of RAM/ROM modules

发那科系统软件安装(图3)

内存更换:

联系上海发那科购买相对应的CPU卡、FROM/SRAM内存卡,按照发那科指导步骤进行更换。售后服务热线:400-820-0001 

二、固件安装与升级

固件是指示教器内的EPROM芯片的固件,该芯片为示教器系统提供了特殊设置,使得能发那科系统能使用示教器内的WinCE系统部分功能进行交互。以下内如为更新系统内的F-ROM固件。

固件:

固件位于加载介质内的core8/bootrom.ld0文件

固件升级:

  • 如果当前控制柜处于开机状态,按下FCTN - 重启 - 冷启动

  • 立即按住PREV + NEXT按键不放,直到出现CONFIGURATION MENU

发那科系统软件安装(图4)

  • 选择4- Maintenance 维护模式

发那科系统软件安装(图5)

  • 选择 3 - Upgrade iPendant software

  • 选择 1- Write boot ROM directly

  • 选择设备,例如处于控制柜的USB口,这里选择3-  USB (UD1:)

发那科系统软件安装(图6)

  • 切记,期间处于更新时,请不要关闭电源,更新过程大概30秒左右,如果时间过长,请联系发那科处理。


手动系统内更新(请勿尝试)

Cm命令:BOOTUPDT UD1:\CORE8\BOOTROM.LD0


示教器的固件更新

当示教器与控制装置连接时,将自动匹配更新与控制装置相同的固件版本,注意,若出现示“教器固件更新”界面,请耐心等待更新完毕,更新过程大概10分钟左右。



三、软件安装

您的加载介质包括所有工具应用程序、软件选项和机器人库。然而,FANUC美国公司只授权了您已经购买的那些选项。您将无法安装您未购买的任何选项,如需要请联系上海发那科购买相对应的PAC(Product Authorize Code)码,购买时,请提供本台控制装置的以上所有备份、镜像备份数据,或者联系作者进行获取。

注意!!!:在进行此操作前,将会删除控制装置内的FROM、DRAM、SRAM,请在进行此操作前做好以上所有数据备份。

注意!!!:在进行软件安装过程中,请不要关闭控制器,如果关闭,将重新开始。

注意!!!:软件安装需要PAC授权码,PAC与系统的YH/YJ、Controller iD、LAC有关,请勿对以上参数进行更改,并将系统内的以上所有备份发至上海发那科。


冷启动授权将安装并更新以下内容:

  • Application software

  • Robot libraries

  • Software options

  • Software updates

  • Software customizations 


控制启动授权将安装以下内容:

  • Additional Robot libraries

  • Additional Software options

  • Software customizations

  • Additional language


区别:冷启动授权安装将更新系统内的所有应用,期间自动进行初始化,备份完全加载,安装时间较长。控制启动下的授权安装,只对部分应用进行安装,并且无需初始化,加载完毕后可进行冷启动,安装时间在1秒-2分钟左右。部分功能仅支持在冷启动下进行授权安装,请查阅上文应用工具参考文档下的.html文档。


第一部分:冷启动下的授权安装

  • 系统变量  $INSTAL_SCRN = 1 

发那科系统软件安装(图7)


  • 打开文件-软件安装,进入软件授权安装界面

发那科系统软件安装(图8)


  • 选择加载介质的设备,确认后,选择DONE

发那科系统软件安装(图9)


  • 软件安装界面:

    左侧功能选择界面,右侧PAC授权界面

  •     Regular Option - 常用功能

  •     Demonstration Option - 试用功能

  •     Free Option - 免费功能

  •     Robot Library - 机器人库

发那科系统软件安装(图10)


  • 软件授权,例如对R798 - Dram File Storage功能授权

    输入PAC码 1970 (该PAC需向发那科进行购买)

发那科系统软件安装(图11)


    确认PAC码输入无误后,点击AUTH进行授权,提示“已授权..”

发那科系统软件安装(图12)


    按下INSTALL,确认安装,状态栏提示“Pending..”

发那科系统软件安装(图13)


    所有应用都授权,并Peding后,按下AUTOUPDT,提示软件被更新,点击是

发那科系统软件安装(图14)


    输入备份索引,该项为备份在加载介质中的备份文件名,限定为字母+数字,例如"A2021"

发那科系统软件安装(图15)


    此时系统开始进行更新,请勿断开电源,请等待系统更新完毕



第二部分:控制启动下的授权安装

控制启动下的软件安装,该操作无需进行初始化,安装时间比冷启动授权安装要快,安装完毕,即可进行冷启动。


  • 进入控制启动模式:FCTN - 重启 - 控制启动模式

  • 按下MENU  - 软件安装

发那科系统软件安装(图16)


  • 进入软件安装界面

  • 其中 Controller iD 由发那科提供序列号,LAC,请勿做更改,因为这会使得你所购买的PAC发生变化。

  • 你可在控制启动下执行:机器人库、选项、试用选项、自定义、语言操作

发那科系统软件安装(图17)


  • 授权步骤同冷启动下的授权,仅是界面不同

发那科系统软件安装(图18)


  • 控制启动下授权安装常见问题:

安装完毕后,进行冷启动提示“SW Install Requires AutoUpdate”

原因:示教器内的固件与系统不符合,需进行固件更新

解决措施1:执行固件更新操作

解决措施2:系统变量$OPT_STATE = 1

发那科系统软件安装(图19)


随便看看