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FANUC I/O Link i协议及分配方法

作者:小编 日期:2020-03-09 16:40:20 点击数:

从0i-D到0i-F,FANUC(发那科)这一系列新产品的推出,不仅实现了0i系列产品的更新换代,同时也完成了产品在硬件和功能两方面的优化和升级。在介绍了0i-F系统的诸多新功能之后,本文将对FANUC I/O Link i协议及其分配方法的介绍。

    1.什么是FANUC I/O Link i协议

所谓I/O Link i与I/O Link,都是指连接PMC与各I/O模块并在PMC与I/O模块之间高速传递I/O信号的串行通讯接口。I/O Link 在升级为 I/O Link i后,其功能性和维护性方面都得到了较大的提升。因此在使用I/O link i的时候,必须要搭配能够支持该接口的I/O link i用I/O模块,这一点在订货时候需要格外注意。

    具体连接情况如下图所示:

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图1)

    I/O Link i模式下,双安检用安全 I/O 模块可与其他I/O 模块串联在一个I/O通道里,安全I/O信号的连接采用1根电缆即可实现,显著节省接线。

    2.FANUC I/O Link i协议的优势

     功能性:

     I/O Link i的传输速率比I/O Link 更快,各通道中的最大I/O点数更多,所能带的组数及每组的最大I/O点数也都有所增加。详细对比数据如下表所示:

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图2)

 

      维护性:

       I/O Link i加强并丰富了报警检测功能,故障发生时可以正确的检测故障位置,显著缩短停机时间。主要体现在以下几点:

 

      1)DO 的接地检测:DO的接地能够以位为单位进行检测。

      2)检测断电:通过检测每个 I/O 模块电源的电压下降判断断电位置,可以区分出电缆断线,进而准确确定故障原因。

      3)检测断线:电缆断线位置可以以区间为单位判定。

     3FANUC I/O Link i协议的设定

 

     I/O Link i地址分配:

      通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致:

 

      1)GRP(组):起始默认00,在设定的过程中,依据组数系统会自动生成相应的顺序组号。

      2)槽:默认01,系统根据硬件连接的方式会自动生成。

      3)输入:分配输入地址的起始地址 ;输出:分配输出地址的起始地址 。

 

     图形表示如下:

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图3)

     实际画面如下:

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图4)

    I/O Link i 中手轮的设定:

 

    1)100组中带手轮,按下“属性”按键,在MPG对应处按下“缩放”按键进行设定。

    2)通过光标选择,输入手轮所在的PMC、X地址、字节大小。

 

    设置完成后,在00组MPG处会有一个“*”号显示,说明该组带有手轮,并且手轮地址已经设定完成,画面显示如下图所示:

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图5)

FANUC I/O Link i协议及分配方法(图6)

     到此,IO/LINK I分配完成,PMC可以正常启动。



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