从0i-D到0i-F，FANUC(发那科)这一系列新产品的推出，不仅实现了0i系列产品的更新换代，同时也完成了产品在硬件和功能两方面的优化和升级。在介绍了0i-F系统的诸多新功能之后，本文将对FANUC I/O Link i协议及其分配方法的介绍。

    1.什么是FANUC I/O Link i协议

所谓I/O Link i与I/O Link，都是指连接PMC与各I/O模块并在PMC与I/O模块之间高速传递I/O信号的串行通讯接口。I/O Link 在升级为 I/O Link i后，其功能性和维护性方面都得到了较大的提升。因此在使用I/O link i的时候，必须要搭配能够支持该接口的I/O link i用I/O模块，这一点在订货时候需要格外注意。

    具体连接情况如下图所示：

    I/O Link i模式下，双安检用安全 I/O 模块可与其他I/O 模块串联在一个I/O通道里，安全I/O信号的连接采用1根电缆即可实现，显著节省接线。

    2.FANUC I/O Link i协议的优势

     功能性：

     I/O Link i的传输速率比I/O Link 更快，各通道中的最大I/O点数更多，所能带的组数及每组的最大I/O点数也都有所增加。详细对比数据如下表所示：

      维护性：

       I/O Link i加强并丰富了报警检测功能，故障发生时可以正确的检测故障位置，显著缩短停机时间。主要体现在以下几点：

      1）DO 的接地检测：DO的接地能够以位为单位进行检测。

      2）检测断电：通过检测每个 I/O 模块电源的电压下降判断断电位置，可以区分出电缆断线，进而准确确定故障原因。

      3）检测断线：电缆断线位置可以以区间为单位判定。

     3FANUC I/O Link i协议的设定

     I/O Link i地址分配：

      通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：

      1）GRP（组）：起始默认00，在设定的过程中，依据组数系统会自动生成相应的顺序组号。

      2）槽：默认01，系统根据硬件连接的方式会自动生成。

      3）输入：分配输入地址的起始地址 ；输出：分配输出地址的起始地址 。

     图形表示如下：

     实际画面如下：

    I/O Link i 中手轮的设定：

    1）100组中带手轮，按下“属性”按键，在MPG对应处按下“缩放”按键进行设定。

    2）通过光标选择，输入手轮所在的PMC、X地址、字节大小。

    设置完成后，在00组MPG处会有一个“*”号显示，说明该组带有手轮，并且手轮地址已经设定完成，画面显示如下图所示：

     到此，IO/LINK I分配完成，PMC可以正常启动。